关于效率
发表于2026-07-08
更新于2026-07-10
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前言
好久没写杂谈了，也许是这段时间太忙了，忙着复习、忙着学go、操心着机器人竞赛，为什么现在又开始写了呢，也许是又进入了这么一种心境吧。
我现在是什么心境呢，难以静心学习，刷抖音刷的不爽快，也不想看小说，不想打游戏。有点像深夜失眠时的那样思绪万千的感觉。无法学习，也无法放松。
也许这种时候，最适合写杂谈了。
机器狗竞赛效率低下
对于这种感觉已经不是一天两天了，从大一下开始搞机器人竞赛时便已经发现，搞这种竞赛对自己的职业发展似乎是毫无帮助的，因为我们的工作内容就是枯燥的调参，以及不断地把报错丢给AI，再搬运AI给的答复到机器人，在这期间我们难以看懂技术原理，那些技术也不是本科生应该接触的技术。
这种情况下，就会感觉自己的效率极低，因为在单位时间内自己基本没学到有认同感的知识，也没有好好放松自己。
这时我想到老白总结过的一段话，大概是他对于学习效率的总结性概括：
“
广度优先学习，先广泛了解领域内有什么名词，然后了解这些名词的基础含义，比如说前后端中什么是开发框架、开发框架有什么？搞深度学习先简单了解什么是CNN、Transformer他们最基本的模块结构和运算操作是怎么样的，搞机器人理解什么是寻路、激光SLAM建图以及他们最基本的原理是什么样的等等，基础理论看那种《10分钟解释xxxx》系列就行了，还是不理解就看稍微长一点的学习资料，毕竟有时候为了简化对很多细节做了取舍。然后到你要深入去做某个东西的时候就再深入学习，用科研举例，如果你要用Transformer搭模块，你可能知道早就知道了他本质就是就是向量加权相加，但是这一点是不够的，你还要去深入理解里面的不同的矩阵代表什么意思、维度是如何变化、向量是如何拼接如何运算以及Transformer里面每个模块细节的，还要理解里面的计算公式，虽然现在大模型写公式不成问题，但是等到你开始写论文的时候，为了保证描述准确性这些公式是要你手推验证一遍的。
我总结了一个公式，【工作量 = 工作效率工作时间 + 已有成果】，要把一件事情干好，可以将总工作量视为固定不变的，那么你的变量就是工作效率、工作时间和已有成果，已有成果顾名思义就是把以前的工作拿过来改改再用。此外，你一开始搞你完全不知道或者不熟悉的东西工作效率肯定是很低的，这时候虽然可以通过堆时间硬把他做出来，但是不如想办法提高你的工作效率，然后又有【工作效率 = 学习效率学习时间 + 工作经验】，学习效率受你的学习方法、知识体系等因素影响，假如你理解新知识的效率不变，那就要多花时间去看课看书学习，此外如果你的知识体系越完善、越与你现在学的东西相关，那么学习新知识相当于做一个迁移学习，这很好理解就比如你已经学会了加减法，那么学习乘除法的时候可以理解成进行了多次的加减法，自然而然就能推出来了，相反如果你觉得一个东西非常生涩复杂，拿着大概率说明你没有学习他的前置知识，加减法没学明白怎么直观理解乘除法的？工作经验也不难理解，熟练度上来了做什么事情就很快了。
总而言之就是【工作量 = (学习效率学习时间 + 工作经验)工作时间 + 已有成果】，学习效率 ∝学习方法、知识体系等因素，一件事情要做得越好工作量就越大，所以你的目标就是想办法提高公式里的每一个变量。
”
我还是比较认同这话的，只能说说的很有道理，但是都是我已经意识到的东西，这对我来说就是一份文字化的总结。
什么是高效生活？
25届的人太多了，导致总体工作效率很低，其中有能力的，或者说聪明点的，或者说是个正常人的，很少，xzk、cyw、dyh、jy，sww都难说，这些大概也是新生赛中取得较好成绩的同学，由此起码能够看出来他们是比较上进的。
但是，我不太能在他们身上看出紧迫感来，或者看重时间利用率的那种感觉，我其实也在想，大一大二的时间里，把自己逼迫的太紧张到底是不是一件好事情。逼迫太紧，也许忘了欣赏沿途风景，也许会错过人生中的暑假；过于松弛，又会失去自我对于未来追求的执着，会造成大学四年下来感觉啥也没学到的愧疚。
但对于此时的我，心底大概有一个答案了，因为我属于是两种情况都经历过的人，大一初期的我就是那种把自己逼得很紧的人，那时的我感觉走路去吃饭都有点浪费时间，我总想把时间榨干；然后慢慢的我和hyh等人玩在一起，他们没有那张紧张感，我也潜移默化的变得松弛了起来，那时的我不会太在一一天是不是啥也没干，每天睡到很晚才起，但那时的我也挺快乐的。然后，现在，我，有点悟道了，我应该追求把时间高效利用这个主旋律，同时需要保持那份松弛，我可以上午学一上午，然后下午我可以打会游戏，吃完晚饭我不着急回实验室，我可以去想去的地方散散步或者买点想吃的，我回到工位可以先看会视频再开始工作。
现在快要凌晨两点半了，我还是睡不着，于是打算续写玩未完成的杂谈。深夜写这些还真是挺合适呢。
由于工位被jy睡觉占住了，我选择用手机先记录下来。
说实话真挺羡慕那些睡眠好的人，躺哪儿都能睡着，不像我深夜里还在这码字。
其实经历多了，便不会再执着于今天上午浪费了多少时间了，下午又没学啥东西这种问题了。该学习时学习，不要整天被空虚和愧疚充斥，才能保持一个良好的身心健康。学习时保证效率，玩耍时放松心情。看来那句话说的很对，除去肉体痛苦，人百分之九十九的痛苦都是自身情绪造成的。把各种东西都看的淡一些，应该会少了很多烦恼。
